总线桥接器、芯片及其激光雷达

本申请实施例提供了总线桥接器、芯片及其激光雷达。该总线桥接器包括：接收数据校验模块，被配置为：根据接收数据携带的接收数据校验信息，确定所述接收数据的接收校验结果数据规范转换模块，被配置为：将符合初始数据传输规范的接收数据转换为符合目标数据传输规范的输出数据；输出数据编码模块，被配置为：对所述输出数据的至少一部分进行编码，生成对应的输出数据校验信息，以使所述输出数据携带对应的输出数据校验信息。该总线桥接器通过在数据传输规范转换过程中额外增设的数据校验机制，可以提升数据传输的可靠性。