角度传感器校验方法、装置、电子设备及高空作业机械

本发明涉及高空作业机械技术领域，具体涉及角度传感器校验方法、装置、电子设备及高空作业机械。应用于高空作业机械，高空作业机械的机械臂的臂尾平行安装有两个角度传感器，方法包括：在高空作业机械的机械臂变幅过程中，周期性获取各角度传感器测量得到的机械臂的当前角度值；将两个角度传感器测量得到的当前角度值进行对比，根据对比结果输出报警信息；根据对比结果，对机械臂对应的角度传感器进行校验。利用两个平行安装在臂尾的角度传感器，从不同位置采集角度信息并相互校验。减少了单一传感器可能存在的测量误差，提高整体角度测量的准确性。此外，能及时发现角度传感器可能出现的数据异常情况，避免因角度数据错误导致机械臂操作失误。