一种光伏组件的安装方法及组件安装机器人

本发明提供了一种光伏组件的安装方法及组件安装机器人，所述方法包括获取待安装组件的目标安装位置；通过机械臂抓取待安装组件，将其移动到目标微调位置并悬停，目标微调位置位于目标安装位置的上方，且距离目标安装位置第一预设距离；在目标微调位置识别基准组件和待安装组件表面上的直线，根据这些直线间的位置关系微调待安装组件；然后将微调到位的待安装组件下压至目标安装位置。本发明降低了安装误差，提高了光伏组件的安装精度。