摘要
本申请公开了一种自动供料装置包括料盘、满料台、空料台、装卸机器人及供料机构,供料机构安装于卷接机组上方以向卷接机组供料;满料台上放置多个装有基棒的料盘,空料台上放置多个排空的料盘;装卸机器人将料盘由满料台转运至供料机构上,并将排空的料盘由供料机构转运回空料台;装卸机器人包括运送储存架、缓存台及装卸机构,运送储存架的两侧分别设置装卸机构与缓存台;装卸机构夹取料盘并旋转后将料盘转放于缓存台上。上述自动供料装置减少了操作人员的工作强度,避免了人员爬高受伤的风险,提高了供料效率。
技术关键词
自动供料装置
装卸机器人
传送组件
供料机构
装卸机构
料盘
卷接机组
光电开关
驱动单元
控制单元
安装组件
储存架
夹持组件
缓存台
夹板
提升机构
链轮
气缸
输出端
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供料机构
移动平台
可伸缩机械臂
墙面
多轴机械臂
钢珠压入机构
压装装置
搬运机器人
工件支撑机构
支撑安装板
粘贴合格证
抓取组件
粘贴装置
气动助力机械手
传送组件
智能机器人
安装底座
传送带
立体库技术
阶梯式设计