摘要
本实用新型公开了一种合格证自动粘贴装置,包括粘贴仓和设置于粘贴仓内的第一收纳仓、抓取组件、纸张盛物台和打胶组件;抓取组件和打胶组件固定在粘贴仓内的顶部;第一收纳仓和纸张盛物台设置在粘贴仓内的下部空间,第一收纳仓设置在纸张盛物台一侧,抓取组件和打胶组件与控制模块电连接;第一收纳仓用于存放待粘贴合格证;抓取组件用于抓取第一收纳仓中的待粘贴合格证并将合格证粘贴到纸张盛物台的纸张上;打胶组件用于为抓取组件抓取的待粘贴合格证打胶。这样,将抓取、打胶和粘贴过程集成在一个装置内,通过各个组件的工作,实现了从合格证抓取到粘贴的全自动化流程。这极大地提高了粘贴过程的效率,减少了人工参与,节省了人力成本。
技术关键词
粘贴合格证
抓取组件
粘贴装置
气动助力机械手
传送组件
关节型机械臂
打孔位置
打孔器
可伸缩机械臂
压实装置
打孔头
可伸缩装置
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