一种综合驾驶员和交通环境数据的自动驾驶接管请求方法

本发明公开了一种综合驾驶员和交通环境数据的自动驾驶接管请求方法，属于自动驾驶技术领域，包括以下步骤：1.构建驾驶员视/听/触/嗅感官特性信息和交通环境信息数据库；2.实时监测驾驶员疲劳、分心、饮酒等典型状态关键特征；3.实时监测交通环境，包括车辆、行人、道路标志和信号灯等关键特征；4.根据双通道模型结合规则引擎算法，提供不同的决策建议。系统可以根据感知到的驾驶员和交通环境，做出安全、高效的驾驶决策；自动驾驶系统在实际行驶中会遇到各种不确定性，通过双通道模型结合规则引擎算法，系统可以及时更好地处理不确定性情况，提高系统的鲁棒性和安全性。