一种无人船实时调度控制系统

本发明属于无人船调度技术领域，本发明公开了一种无人船实时调度控制系统；系统包括：区域构建模块，基于单位时间内目标观测海域内的环境感知数据与N艘无人船的状态参数，预构建N艘无人船对应的观测区域；第一处理模块，基于N艘无人船对应的观测区域对单位时间内目标观测海域内的环境感知数据进行特征提取，得到N艘无人船对应的环境感知特征数据；第二处理模块，基于N艘无人船单位时间内的状态参数进行特征提取，得到N艘无人船对应的状态特征数据；调度决策模块，用于将N艘无人船对应的环境感知特征数据与状态特征数据分别输入至调度决策等级设定模型，得到相应的调度决策等级；实现多艘无人船的智能调度与协同控制。