一种龙门式清洗机自动清洗控制方法

本发明公开了一种龙门式清洗机自动清洗控制方法，具体涉及龙门式清洗机技术领域；通过分析机械臂的负载波动幅度和运动剧烈程度，确定不同时间段内机械臂导轨系统运行状态数据的权重系数，进而计算出异常系数，通过与历史数据中的异常系数参考阈值进行比较，将机械臂导轨系统的运行状态划分为稳定和不稳定两类，并相应处理异常情况；最终，对处理后的运行状态进行进一步分析，以优化清洗方案和控制策略，从而提高清洗效率、降低故障风险，保障设备和操作人员的安全；从而实现清洗过程的自动化、精准化和可靠性，提升清洗作业的质量和效率，进而提升整体生产效率和设备利用率，降低维护成本，提高设备的可持续运行能力。