一种机器人路径规划方法及装置

本发明公开了一种机器人路径规划方法及装置，及掩体模拟试验方法技术领域，包括以下步骤：S1、收集所在环境的数据；S2、基于收集到的数据，使用预定算法计算初步路径；S3、对初步路径讲行优化外理以形成最终导航路径；S4、对最优路径进行动态调整以适应环境中的突发事件或新出现的障碍，本发明将路径规划方法与路径规划装置相结合，通过集成多种传感技术和智能算法，能够更准确地识别和处理复杂环境中的障碍物和地形特征，显著提高路径规划的效率和准确度，不仅提升了路径规划的性能，也扩展了机器人的使用环境和应用场景，为未来机器人技术的发展提供了重要的技术支持和创新方向。