跨座式单轨车辆转向架Hopf分岔特性分析方法

本发明公开了一种跨座式单轨车辆转向架Hopf分岔特性分析方法，包括：建立了考虑空间激扰的横移、摇头和侧滚三自由度转向架非线性动力学模型，对转向架的非线性动力学模型进行了线性稳定性分析和基于中心流形定理的稳定性判定；本发明探究了空间激扰对跨座式单轨车辆转向架的稳定性影响，为车辆运行的舒适性、安全性以及参数设计提供了技术支持。