用于生成至少一个训练行驶轨迹以训练自主车辆的驾驶方式的方法和装置

本发明涉及用于生成至少一个训练行驶轨迹以训练自主车辆(105)的驾驶方式的方法，其中该方法包括步骤：读取车辆(105)的可能行驶轨迹和安全时间参数，该安全时间参数表示如下时间段，车辆(105)在行驶轨迹上的位置和/或速度发生偏差后应在该时间段内再次遵守与假定的前方车辆(110)的安全距离；确定位置偏差数据和/或速度偏差数据以改变车辆(105)在预定义时间点在行驶轨迹上的假定位置和/或速度；并通过使用所述行驶轨迹、所述安全时间参数、所述位置偏差数据和/或所述速度偏差数据确定训练行驶轨迹，其中训练行驶轨迹被确定为使得至少在经过了与安全时间参数对应的时长后就履行与假定的前方车辆(110)的安全距离。