编程机器人的控制系统及方法

本公开涉及一种编程机器人的控制系统及方法。该方法包括：获取编程机器人在运行第一运动轨迹时的实时能耗数据；从后台数据库提取模拟第一运动轨迹下的参考能耗数据的集合；使用能耗模式捕捉网络对所述参考能耗数据的集合和所述实时能耗数据进行处理以得到参考能耗时序模式特征向量的集合和实时能耗时序模式特征向量；使用能耗状态匹配网络对所述实时能耗时序模式特征向量与所述参考能耗时序模式特征向量的集合进行处理以确定所述编程机器人的能耗状态是否存在异常；以及，响应于所述编程机器人的能耗状态存在异常，生成预警提示。这样，可以结合深度学习算法实现对编程机器人的能耗异常模式的识别与预警。