一种基于双目视觉的水库大坝三维形变监测预警方法

本发明公开了一种基于双目视觉的水库大坝三维形变监测预警方法，首先在水库大坝关键部位布设形变特征点，利用基于双目视频成像的方法，获取高精度连续的视频序列影像，然后依次对视频序列影像进行单目相机特征点目标跟踪匹配、双目相机特征点同名立体匹配和世界坐标系到像素坐标之间的坐标转换，得到各特征点的三维空间坐标，最后基于各特征点的三维空间坐标实时量化水库大坝特征点形变位移，实现水库大坝三维形变监测预警。本发明突破了原有水库大坝三维形变难以大范围实施高精度监测的技术瓶颈，并且可与水库大坝已有的监控视频设备一体化集成，具有成本低、易安装和操作便捷等特点，可满足水库大坝实时高精度形变的监测预警需求。