一种基于视觉点云融合分析的沉头孔测量方法

本发明公开了一种基于视觉点云融合分析的沉头孔测量方法，包括：步骤一，采用双目结构光测量设备对制孔产品进行拍摄，得到制孔产品在相机坐标系下二维视觉图像数据和三维点云数据；步骤二，针对制孔产品的二维视觉图像数据，识别出沉头孔内、外圆轮廓，并记录轮廓像素坐标；步骤三，基于内外圆轮廓像素坐标，将三维点云数据自动划分为制孔产品表面区域、锪窝锥面区域、锪窝锥面与内径面交界区域；步骤四，对制孔产品表面区域内点云数据，计算制孔产品表面的一次平面函数，用于表征制孔产品表面的理论平面；步骤五，对锪窝锥面区域内点云数据，拟合锪窝锥面的曲面函数，用于表征锪窝锥面的理论曲面；步骤六，计算两个理论面的交线，所述交线直径为锪窝窝径；步骤七，基于锪窝锥面与内径面交界区域的点云数据和制孔产品表面的理论平面，对锪窝锥面与内径面交界区域的点云数据滤波去噪后，计算锪窝深度。本发明提供的沉头孔测量方法实现了沉头孔窝径和窝深的自动快速测量，推动了工业化降本增效生产发展。