一种基于改进狼群算法的多无人机协同任务分配优化策略

本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种基于改进狼群算法的多无人机协同任务分配优化策略，包括设置随狼群算法迭代次数递减的比例决策数，根据比例决策数和个体狼总数，确定侦察狼数量；在游走阶段，对目标函数值相邻的侦察狼的对应编码进行交换，若编码交换后目标函数值变小，则更新侦察狼编码，否则不更新侦察狼编码；当侦察狼目标函数值超过头狼目标函数值，或达到最大游走次数，进入狼群算法的召唤阶段；根据上述狼群算法确定的最优解，进行无人机任务分配。基于本发明提出的改进狼群算法对多无人机协同任务分配，能够提高算法收敛速度和任务分配效率，在任务分配问题中，对种群进行离散化处理，提高了任务分配的鲁棒性和适用性。