一种货物运输管理装置及方法

本发明涉及一种货物运输管理装置及方法，涉及货物运输管理技术领域，装置包括处理单元、图像采集设备和重量监测设备，图像采集设备采集货物的几何特征、标志信息特征和目的地特征；重量监测设备采集货物的重心变化特征；处理单元根据货物的几何特征、标志信息特征确定货物的测试模式，并且根据基于测试模式获得的测试信息确定抓取货物的第一搬运模式，根据在基于第一搬运模式搬运过程中的目的地特征、货物的几何特征的变化和/或重心变化特征来确定卸载货物的第二搬运模式；其中，处理单元根据第一搬运模式和几何特征对预先设定的第一运输路线进行调整以形成以动态调整货物的重心变化特征和/或搬运特征的方式运输货物的第二运输路线。