一种基于改进Faster-RCNN模型的机插水稻秧苗漂秧漏插识别方法及系统

本发明公开了一种基于改进Faster‑RCNN模型的机插水稻秧苗漂秧漏插识别方法及系统，属于农作物目标检测识别领域，以提升水稻秧苗漂秧漏插的检测精度。技术要点：利用无人机获取机插水稻秧苗图片作为样本数据集，并进行数据预处理，得到水稻秧苗自建数据集。采用残差网络ResNet50融合FPN特征金字塔建立网络检测模型；对改进后的Faster‑RCNN模型进行优化训练；将训练后的Faster‑RCNN改进算法对水稻秧苗进行分类识别，利用最小二乘法进行秧苗行线拟合，以此来确定水稻秧苗漏插位置。通过改进的Faster‑RCNN网络模型对水稻秧苗漂秧数、成活数、少叶数及漏插进行分类检测，在复杂条件下能得到较高的识别精度。