摘要
本发明属于电力电缆技术领域,具体涉及电力管井截面孔位占位识别方法、装置、设备及介质,其方法包括:采集电缆管井内不同角度的多张图像;对图像进行预处理,得到预处理后的图像数据;采用Harris‑Sobel算法,计算预处理后的图像数据的角点;根据角点重构多张图像,得到目标图像,提取所述目标图像的多尺度边缘特征;将多尺度边缘特征输入到预先构建的标准模板库,输出匹配的占位结果图,根据占位结果图确认孔位占位情况。本发明采集多视角的图像进行最优处理,重构目标图像,还原电缆管井内部情况后进行孔位占用识别,避免漏检、误检和重复问题。
技术关键词
识别方法
直方图均衡化
采集电缆
高斯金字塔
协方差矩阵
模板
边缘检测方法
数据
YUV图像
电力电缆技术
亮度
算法
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