基于数据融合和滤波算法的车速估计方法及系统

本发明涉及车速估计技术领域，具体涉及一种基于数据融合和滤波算法的车速估计方法及系统。本发明获取每个监测时刻下行驶车辆的轮速及加速度，并获取轮速车速及积分车速；在每个监测时刻，对比分析轮速车速及积分车速，获取瞬时车速一致系数及瞬时方向一致系数，然后结合轮速及加速度分别在局部历史时域内的波动特征，获取车况稳定系数，最终根据车况稳定系数调整预设车速估计模型，以进行车速估计。本发明通过对轮速及加速度所获取的车速进行对比分析，并结合传感噪声干扰，动态评估多源数据的可靠性，从而准确评估车辆行驶过程中的车况稳定性，以优化车速估计模型，从而提高车速估计效果。