道路坡度的确定方法、装置和计算机可读存储介质

本申请提供了一种道路坡度的确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆的车速信息、车辆当前姿态以及检测加速度，车辆当前姿态包括倒车状态、转弯状态、急加速状态、急减速状态以及平稳行驶状态中的至少部分，检测加速度为车辆中的纵向加速度传感器检测到的车辆的加速度；根据车速信息确定车辆的实际加速度；根据车辆当前姿态，确定检测加速度的滤波时长，并根据滤波时长对检测加速度进行滤波，得到滤波后加速度；根据实际加速度以及滤波后加速度，确定车辆的行驶道路的坡度。本申请至少解决了现有技术中坡度计算的准确度较低的问题。