摘要
本发明公开了一种基于导航诱骗技术的无人机捕获系统,涉及无人机导航技术领域,包括捕获管理中心,所述捕获管理中心通信连接有侦测模块、目标识别模块、预警模块、路径规划与导航模块、捕获模块、决策控制模块以及反馈优化模块,其中,各模块间电信号连接。本发明通过导航诱骗技术,无人机捕获系统可以在不直接与目标无人机进行接触的情况下,成功地引导其进入捕获区域,远程引导的方式可以有效降低捕获过程中的风险和危险,减少捕获操作对系统和操作人员的影响,并且实时调整诱导信号的参数,引导无人机按照预定的路径飞行,进而实现高效捕获,大大减少了传统捕获方法中的随机性和不确定性,提高了捕获效率和成功率。
技术关键词
无人机捕获系统
决策控制模块
识别模块
管理中心
导航模块
卷积神经网络模型
预警模块
路径规划算法
意图
无人机导航技术
出无人机
图像处理技术
导航无人机
信号特征
捕获无人机
捕捉无人机
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