车辆自动驾驶控制方法、装置、设备和可读存储介质

本申请提供一种车辆自动驾驶控制方法、装置、设备和可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在当前时刻获取车辆的质量和自动驾驶策略；基于所述车辆质量，控制所述车辆在所述自动驾驶策略下行驶。该方案通过获取车辆的质量和设定的自动驾驶策略，然后基于车辆的质量来调整车辆的控制策略，控制车辆在该自动驾驶策略下行驶，能够对车辆的车速进行稳定控制，避免由于车重变化带来的车速控制不稳定的问题。