摘要
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种三轴转台运行状态稳定性视觉检测方法,包括:获取三轴转台在低速运行状态下各个转台框的转动视频;根据转动视频内相邻帧图像中转台框区域的面积变化、转台框区域的横纵坐标变化,得到每个转动视频中每帧图像对应的转动平稳性;根据转台框转动一圈时对应帧图像的转动平稳性的波动变化情况,得到每个转台框转动一圈时的第一稳定性;获取每个转台框转动多圈时的第二稳定性;对三轴转台的所有转台框的第二稳定性进行加权融合,判断三轴转台在低速运行状态下的稳定情况。本发明提高了三轴转台在低速运行状态下稳定性检测的准确性。
技术关键词
三轴转台
视觉检测方法
视频
像素点
语义分割网络
指标
图像处理技术
数值
中间轴
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