轨道车辆紧急救援方法、装置及轨道车辆

本发明涉及轨道车辆领域，提供一种轨道车辆紧急救援方法、装置及轨道车辆，轨道车辆紧急救援方法包括：获取各轴车轮的最优转角；获取各轴车轮的实际转角；基于各轴车轮的最优转角和各轴车轮的实际转角，获得各轴车轮的转角信息；根据各轴车轮的转角信息，控制各轴连接的救援方向盘转动，使各轴车轮的实际转角达到各轴车轮的最优转角。达到人工模式下全轴转向控制的目的，更加直观的为操作人员展示目前车轮状态并引导完成转向，使车辆可以顺利通过直线和各种曲线，解决了智轨列车在道路救援中存在的车内人员无法得知各轴车轮状态的问题，可以大幅度降低救援时多轴转向控制的调整时间，提高道路救援效率。