一种四轮八驱机器人走行装置

本实用新型涉及四轮八驱机器人技术领域，具体为一种四轮八驱机器人走行装置，包括安装结构、减震固定架和减震组件；安装结构一端设置有第一连接槽，另一端设有向下延伸的连接臂；减震固定架一端设置第二连接槽，另一端与连接臂转动连接，中部设置通孔用于连接轮毂电机和车轮；第一连接槽与第二连接槽外面分别设置第一保护架和第二保护架；减震组件包括伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆和缸体端部分别与两个连接槽铰接，在伸缩杆和缸体外有减震弹簧，减震弹簧外设有限位筒，限位筒的底端能够在减震弹簧变形至预定长度时与减震固定架接触。本实用新型通过两个保护架的设计，能够限制安两个连接槽在伸缩缸动作时不发生变形，为两个连接槽提供保护。