一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人

本发明提供了一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，属于矿井巡检技术领域，它解决了现有通过水箱蓄水喷洒降尘的方式对水箱容积要求严格，对矿井的空间占用体积与轨道安装的稳定程度也随之增加，使得安装难度大的技术问题。一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，包括巡检轨道、安装架、安装架底部固定的巡检架，安装架上设置有一对安装臂，两个安装臂与巡检轨道进行滑扣连接，两个安装臂上均转动连接有一对滑轮，每对滑轮均与巡检轨道的轨道槽进行滑动连接。本发明具有对矿井内部空气进行过滤，并将其形成气幕阻隔矿井内灰尘的沾染，并且行走过程中定时对巡检探头进行清洁的优点。