一种智能隧道巡检机器人巡检方法

本发明涉及隧道巡检领域，尤其涉及一种智能隧道巡检机器人巡检方法，包括：S1：巡检机器人启动；S2：后台中控系统通过网络发送所述巡检机器人初始运行参数；S3：所述巡检机器人根据后台中控系统设置的初始运行参数开始巡检作业，并计算隧道通行状况，通过采集空气质量数据与火灾检测数据、路面状况、消防设备状态以及车辆碰撞数据进行计算；S4：巡检机器人运动到最远端自动反向运动；S5：根据设置的初始运行参数重复进行S2‑S4。本发明的优点在于能够使得隧道全天候智能化日常巡检，减轻人工日常巡检难度，机器人巡检更高效，提高隧道检测效率。