一种巡检装置、巡检机器人及巡检设备

本实用新型是关于一种巡检装置、巡检机器人及巡检设备。巡检装置包括：采集模块，采集模块用于与设备电连接，采集模块用于采集设备在运行时内部的第一数据；检测模块，检测模块用于检测设备在运行时外部的第二数据；控制模块，控制模块与采集模块及检测模块均电连接，控制模块用于根据第一数据和第二数据确定设备是否故障。由于设备在运行过程中发生故障时，设备的内部和/或外部会有所变化，通过采集模块采集设备内部的第一数据以及检测模块检测设备外部的第二数据。通过结合设备内部的第一数据和外部的第二数据综合确定设备是否故障，避免仅依据第一数据或第二数据难以确定设备是否故障，从而提高了巡检装置巡检的准确性。