一种自主规划路径的轨道巡检装置及方法

本发明公开一种自主规划路径的轨道巡检装置及方法，涉及轨道巡检技术领域，以解决巡检人员劳动强度大且效率低下的问题。所述一种自主规划路径的轨道巡检装置包括：车体和设置在所述车体上的驱动模块、计算模块、超声波阵列和视觉传感器，所述驱动模块用带动所述车体行进，所述超声波阵列和视觉传感器与所述计算模块通信连接，用于检测并采集车体周围的环境信息并将所述环境信息发送至计算模块，所述计算模块用于根据接收到的信息实时规划车体的行进路径，所述计算模块与所述驱动模块电性连接以控制所述驱动模块动作。本发明提供的一种自主规划路径的轨道巡检装置及方法用于实现快速、准确地规划出轨道巡检的路径，提高巡检效率。