一种无人机灾害应急巡检路径智能规划系统与方法

本发明公开了一种无人机灾害应急巡检路径智能规划系统与方法，具体涉及无人机技术领域：通过将灾害区域划分为子灾害监测区域，并实时获取和分析各区域的灾害数据，动态评估区域恶化度和风险等级，结合智能规划算法生成初步巡检路径，并实时监控无人机的能耗和覆盖率，以评估路径规划的准确性，进一步通过模糊逻辑动态调整巡检路径优先级，确保无人机巡检任务的高效性、准确性和安全性，减少漏报和误报的风险，从而提升灾害应急响应的决策质量和资源调配的合理性。