一种基于海洋时空数据驱动的强化AUV路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于海洋时空数据驱动的强化AUV路径规划方法及系统，主要涉及AUV路径规划技术领域。包括以下步骤：利用海洋时空数据进行环境建模；基于步骤S1建立的环境模型对强化学习算法进行改进；基于步骤S2对强化学习算法的改进，建立海洋时空数据路径规划算法。本发明的有益效果在于：它可以帮助AUV充分利用时空数据，提高决策和规划能力。