一种抗震移动座及轨道机器人

本发明属于轨道机器人技术领域，公开了一种抗震移动座及轨道机器人，该抗震移动座包括底板、安装架及减震结构，底板可移动地设置于轨道上，安装架设置于底板上，并通过多个连接阻尼连接于底板，安装架被配置为安装机器人主体，减震结构包括第一减震组件。底板震动时，第一固定壳及第一导向杆震动，第一滑动块沿第一导向杆移动，第一弹性件被压缩或被拉伸，吸收并缓冲底板的震动，同时，两个连接杆发生移动，带动第二滑动块移动，第二弹性件被拉伸或被压缩，以吸收底板的震动，降低由底板传递至安装架的振幅，确保机器人主体的稳定性。连接阻尼的设置，能够向安装架提供稳定的支撑力，有效抑制安装架的震动，保障轨道机器人在行进过程中的稳定性。