摘要
本发明公开了一种室内无人消防机器人,属于消防机器人技术领域。一种室内无人消防机器人,包括机体和底盘,所述机体固定连接在底盘上,还包括:云台,转动连接在机体上;灭火喷头,固定连接在云台上;水泵,固定连接在机体中;第一输水管,固定连接在水泵出水端上,且所述第一输水管和所述灭火喷头相连;第二输水管,固定连接在水泵进水端上;第一让位槽,开设在底盘上;限位滑杆,连接在第一让位槽中;滑板,滑动连接在限位滑杆上;本发明通过抵板和地面相抵,进而能够有效的抵消灭火喷头高速间歇喷水时产生的后坐力,进而提高了本装置在灭火过程中的稳定性,减少机体向后位移的可能性,使喷出的水能够稳定的浇在火源处,提高灭火效果。
技术关键词
输水管
机体
滑板
底盘
云台
消防机器人技术
喷头
红外传感器
滑杆
水泵
喷水板
齿轮
进水管
增压泵
控制器
磁铁
配重块
电机
防滑纹
系统为您推荐了相关专利信息
人机交互控制
校核系统
防护网系统
配重系统
微机
面向高层建筑
无人机灭火
射流
可见光图像
坐标系
人形机器人
功能模组
头部组件
旋转驱动机构
手臂驱动机构
机械臂机构
农用机器人
检测支架
检测机构
运动机构