一种智能养老护理机器人系统及控制方法

本发明提供一种智能养老护理机器人系统及控制方法，包括护理机器人，护理机器人上安装视觉感知模块、力觉感知模块和控制模块；控制模块，根据输入信息确定对护理机器人的不同控制模式，基于不同的控制模式，按照不同的控制方式控制护理机器人移动到目标位置抓取目标物。本发明提供的护理机器人系统，能够实现对护理机器人的不同模式的控制，提升老年人护理质量。