一种浅海水下激光雷达数据去噪方法及系统、存储介质

本发明提出一种浅海水下激光雷达数据去噪方法及系统、存储介质，该方法针对目标浅海区域，收集ICESat‑2激光雷达数据，获取浅海水下地形光子，主要包括:1)骨架抽取，采用基于滑动窗的支持向量机回归拟合方法，一方面避免因对水下光子整体拟合导致拟合后曲线过度平滑与实际地形不符的问题，另一方面避免因完全分段导致各分段拟合曲线无法首尾平滑连接的问题；2）自适应椭圆快速搜索，通过使用二维k dimensional（KD）树计算自适应变椭圆参数，并采用变换矩阵的方法，将计算椭圆距离转换为计算圆距离，实现快速搜索任意骨架光子p椭圆邻域内的所有光子。该方法相比于传统的基于密度聚类算法能够提升ICESat‑2光子数据的去噪精度并降低算法的时间复杂度。