摘要
一种基于神经辐射场的智慧渔场水下鱼体三维重建方法,包括如下步骤:S1、通过相机获取渔场水下鱼类个体的可见光图像数据;S2、计算可见光图像对应的相机内外参数;S3、构建智慧渔场水下鱼体神经辐射场模型;S4、将获取的可见光图像数据及对应的相机内外参数作为训练数据,训练水下鱼体神经辐射场模型;训练中通过基于水下光线传播衰减系数的神经辐射场体绘制方法计算出对应视角下的预测图像;S5、利用训练好的水下鱼体神经辐射场模型进行鱼体三维重建。通过在神经辐射场体渲染方法中引入水下光线传播衰减因素,可有效模拟光在水中传播时的衰减特性,该方法能够更好地适应水下环境,显著提高水下环境中鱼体的三维重建的精度和真实感。
技术关键词
三维重建方法
可见光图像
体绘制
采样点
梯度下降优化算法
透明度
生成预测图像
相机外参数
颜色
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