基于加权迭代最近点匹配的旋转部件孪生虚拟装配方法

本发明涉及基于加权迭代最近点匹配的旋转部件孪生虚拟装配方法，属于提高大型回转装备虚拟装配技术领域，解决大型回转装备装配过程中依赖装配经验制造，造成核心系统装配质量不合格，反复试装影响装配面质量的问题，包括：利用传感器采集旋转部件轴向和径向装配面形貌测量数据；将采集的旋转部件轴向和径向装配面拼接为一体，形成旋转部件点云模型；剔除旋转部件装配面中的离群噪点，并对测量数据进行降维；确定加权迭代最近点匹配的优化目标函数，分配目标点集和源点集；对源点集进行坐标变换获得新的源点集坐标并计算与目标点集间的欧氏距离均值，判断迭代条件；满足迭代条件进行虚拟装配结果的评价和结果显示。