摘要
本发明涉及风电机组偏航控制技术领域,具体而言,涉及一种应用激光测风雷达优化的偏航控制系统及方法,包括:基于激光测风雷达采集风电机组环境数据,同时获取风电机组历史环境数据;对风电机组环境数据及风电机组历史环境数据进行数据预处理,并将预处理后的风电机组历史环境数据划分为训练集与测试集;将训练集输入至预设的风电机组偏航控制模型中进行训练,并通过损失函数计算测试集与训练结果之间的损失值,迭代更新风电机组偏航控制模型的参数,完成风电机组偏航控制模型的训练;基于完成训练的风电机组偏航控制模型求解预处理后的风电机组环境数据,得到风电机组最优偏航角度,并驱动风电机组的偏航系统完成调整。
技术关键词
风电机组偏航
激光测风雷达
偏航控制系统
驱动风电机组
移动平均滤波
偏航系统
偏航控制方法
训练集
LSTM模型
风速
神经网络模型
数据处理模块
数据采集模块
记忆单元
样本
参数
噪声
算法
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故障检测模型
风电机组偏航
训练特征
故障检测方法
数据
历史故障数据
IGBT功率模块
广义帕累托分布
驱动保护方法
时序特征
多模态传感器
触觉感知方法
空间分布特征
脊椎
隐马尔可夫模型
时空卷积神经网络
移动平均滤波器
地层特征
滤除高频噪声
缺失值填补方法
动态融合方法
时间同步
惯导系统
惯性导航系统
线性动态系统