一种惯导数据的动态融合方法及系统

本发明公开了一种惯导数据的动态融合方法及系统，方法包括：通过惯导系统实时获取导线不同位置的原始惯导数据，预处理后得到第一数据；对第一数据中不同位置的惯导系统数据进行时间同步处理，以得到时间同步惯导数据；基于惯导系统历史数据的准确性和稳定性，为每个惯导系统分配动态权重；通过线性动态系统方程预测下一个时间步的状态，当新的时间同步惯导数据到达时，利用卡尔曼增益、动态权重和新的时间同步惯导数据更新状态估计和误差协方差矩阵，以输出经过卡尔曼滤波器处理的融合数据集。本发明能够有效地减少环境噪声和设备误差对监测结果的影响；通过动态调整权重和融合策略，能够更好地适应各种复杂和多变的环境条件，保持高稳定性。