车辆的避障方法及装置

本申请涉及辅助驾驶技术领域，提供一种车辆的避障方法及装置，所述方法包括：对获取到的当前影像进行图像检测，得到至少一个目标对象在当前影像中的图像区域，以及图像区域的区域类别；将图像区域和图像区域的区域类别，输入训练好的姿态检测模型，得到图像区域的姿态信息；根据各图像区域的姿态信息，得到各图像区域的避障优先级，以根据各图像区域的避障优先级，调整车辆针对各图像区域的避障策略更新频率；其中，姿态检测模型根据各训练样本对训练得到，训练样本对包括对象图像样本和对象图像样本标注的区域类别，避障优先级与避障策略更新频率正相关。本申请实施例提供的车辆的避障方法能够提高车辆驾驶的安全性。