一种基于注意力嵌套双分支网络的实时语义分割方法

本发明提供一种基于注意力嵌套双分支网络的实时语义分割方法，本方案的ANDNet双分支网络包含语义分支和简化的细节分支，简化的细节分支减少了空间细节分支的冗余部分，这样设计在维持高分辨率输入特征的同时也保证了一定的速度。引入SCM模块建立语义分支和细节分支特征映射之间的位置关系，进行特征对齐，尽可能的保留特征内容；同时设计上下文嵌套注意力融合模块CNAFM利用注意力机制，以嵌套的形式快速有效的融合两个分支的信息，从而获得更加有竞争性的结果。本方案能有效提取和融合图像的特征信息，实现不错的分割效果。