机器人示教方法和机器人示教设备

本发明涉及一种机器人示教方法，应用于多个机器人抓取多个载台上的物品，包括以下步骤：在多个载台中选取基准载台；在多个机器人中选取基准机器人；控制基准机器人抓取基准载台上的物品，并获得基准机器人的基准位姿信息；除基准机器人之外的其他机器人根据基准位姿信息抓取多个载台上的物品。本发明还涉及一种机器人示教设备。在多个机器人中选取基准机器人，并在多个载台中选取基准载台，通过基准机器人获取相对于基准载台的基准位姿信息，除基准机器人之外的其他机器人无需针对每个载台获取相应的位姿信息，只需根据基准位姿信息来抓取对应载台上的物品即可，大大的降低了机器人示教的工作量，提高示教效率。