一种基于点云法线提取的钣金件螺柱垂直度检测方法

本发明公开了一种基于点云法线提取的钣金件螺柱垂直度检测方法，包括以下步骤：S1：PCL获取螺柱及其安装平面的点云数据，建立三维点云初模型；S2：PCL对所述三维点云初模型进行预处理，获得三维点云模型；S3：PCL选择安装平面法线向量v安；S4：PCL选择螺栓轴线向量v螺；S5：PCL根据所述安装平面法线向量v安和螺栓轴线向量v螺，计算安装平面与螺柱的夹角，并判断螺柱的垂直度；S6：PCL整理和分类步骤S1‑S5内的数据，输出螺柱及其安装平面的三维点云图和螺柱数据。有益效果：能够自动化、精确化和高效化的检测螺柱垂直度，显著提高了螺柱垂直度检测精度和可靠性。