一种四足机器人用腿部保护装置及工作方法

本发明公开了一种四足机器人用腿部保护装置及工作方法，该装置包括固定软环和与固定软环固定连接的固定次软环，固定软环和固定次软环相互远离的一侧均设置有连接软环，两组连接软环相互远离的一侧分别固定连接有对机器人的腿部进行防护的圆台形轮足软护罩。本发明能够用来保护四足机器人的腿部，降低机器人的维护成本。