一种超视距的路况预测方法及其应用的车辆

本发明公开了一种超视距的路况预测方法及其应用的车辆，包括通过观测车辆上设置的环境感知传感器，获取观测车辆前方的预设检测范围内的车道信息，以及每个同向车道上的车辆信息。基于车道信息、转向灯的状态信息以及车头位置信息，确定每个同向车道上的车辆的变道趋势；根据每台车辆的变道趋势和速度，预测通过变道进入基准车道的目标车辆，以及目标车辆进入基准车道后与观测车辆的车距和速度；在目标车辆进入基准车道后与观测车辆之间有车辆的情况下，第一车距和预测速度为目标车辆进入基准车道时的车距和速度。实现预测位于盲区的车辆信息，提前识别盲区内的障碍物，从而提前采取减速等避让措施，有效减少紧急制动和追尾碰撞的风险。