基于形状上下文的探地雷达图像特征描述与匹配定位方法

本发明提供一种基于形状上下文的探地雷达图像特征描述与匹配定位方法，属于导航定位领域，包括将探地雷达沿道路方向采集的二维B‑scan图像结合里程、位置信息对图像进行空间格点化，实现图像与里程、位置标签对齐；设计基于形状上下文的探地雷达图像结构特征提取方法，获得探地雷达图像结构特征；利用基于形状上下文的探地雷达图像结构特征提取方法，构建待定位区域的基准特征库；提取实时探地雷达图像结构特征；得到粗匹配点对；得到基准特征库中与实时结构特征匹配的位置标签，实现载体的实时定位。本发明通过利用探地雷达图像结构特征匹配实现了车辆定位，适用于车辆导航定位领域。