智能驾驶仿真测试系统、方法及存储介质

本申请公开了一种智能驾驶仿真测试系统、方法及存储介质，该系统包括数据采集器，用于采集车辆在测试场景中的第一路况数据；数据转换器，与数据采集器连接，用于将第一路况数据转换为目标格式的第二路况数据；回灌仿真器，包括控制模块和人机交互模块，控制模块与数据转换器连接，控制模块用于基于第二路况数据生成仿真测试数据，人机交互模块与控制模块连接，用于仿真车辆的显示终端，以显示仿真测试数据；本申请通过增加人机交互模块，使回灌仿真器整体与实车状态更加匹配，且对于人机交互模块的调试和优化更加便捷。