一种基于视频注入的自动驾驶感知算法压力测试方法

本发明公开了一种基于视频注入的自动驾驶感知算法压力测试方法，它包括：步骤S1、通过路采车辆进行实车数据采集；步骤S2、对采集的实车数据进行处理；步骤S3、制作仿真场景并生成场景文件；步骤S4、将场景文件发送至视频注入系统。本发明提供一种基于视频注入的自动驾驶感知算法压力测试方法，使用仿真软件搭建复杂场景数据，尤其是一些危险性的复杂场景，能够填补实车采集数据量的不足，还能降低实车采集发生意外的风险，同时节省人工采集的时间和费用。无需频繁切换PACK数据包进行多个场景测试，提高压力测试的的效率和性能。模拟车载摄像头在真实道路运行过程的实际环境，压力测试结果与实车运行保持一致。