支气管镜动态定位方法及装置

本公开提供了一种支气管镜动态定位方法及装置，可以应用于手术导航和电磁导航技术领域。该方法包括：对与真实支气管模型相对应的图像数据进行处理，生成虚拟支气管模型数据；基于预设配准规则对真实支气管模型数据与虚拟支气管模型数据进行配准操作，生成第一转换矩阵；基于第一转换矩阵和预设映射规则，将真实支气管镜位姿数据映射至虚拟支气管镜位姿数据；在虚拟支气管镜的位姿数据超过预设阈值的情况下，利用预设更新规则对虚拟支气管镜的位姿数据进行更新，确定与虚拟支气管镜对应的目标位姿数据；以及基于目标位姿数据对支气管镜进行动态定位，提高了真实与虚拟空间中支气管镜定位的准确性。