离线建图方法、装置、及存储介质

本发明提供一种离线建图方法，包括步骤如下：启动离线建图服务；接收离线建图指令；发送所述离线建图指令至机器人；接收从所述机器人发送的分块数据包；解析所述分块数据包并转换为订阅数据发送至网页端形成展示地图；判断展示地图与当前环境地图是否匹配，若是，从网页端发出终止建图指令；若不匹配，返回至继续判断展示地图数据与当前环境地图是否匹配；发送所述终止建图指令至机器人。本发明采用分块数据包的传输方式，不仅减少了传输的失败率，还避免常规传输大数据时，若长时间传输因网络不稳定导致传输失败的问题。